现在有一个802C，控制一个伺服阀，外部有光栅尺进行全闭反馈。进行正、反向运转都没有问题，包括自动运行也可以。最小行走是试过0.05（即：G94G91G01Z0.05F500）,运行时系统实际位置会有显示，设备也动了。但有一个问题不明白：跟踪误差太大，0.4mm左右，而且是一个固定值。都是往下偏。
例如：指令走到 0 的时候，实际为：-0.4左右。
指令走到 10 的时候，实际为：9.6左右。
增益调越大误码差越小，但是太大又会振动
例如下：
32200 为 8时，跟踪误码差可能在 0.35 振动有点大 肉眼可见
32200 为 5时，跟踪误码差可能在 0.5 振动基本上没有，看不到


请教高手们如何缩小此问题，让此跟踪误差在0.06～0.03之内。