发布于 2014-04-26 22:04:10
12楼
闭环控制调节器自适应功能,在陈伯时老师编的教材里有提,具体内容年久忘记了。在实际的工作中,凡是遇到用一个常数确定的PI参数不能满足现场要求的时候,都是有两个条件决定,第一是转速控制的稳定度范围要求的很宽。低速段和高速段都要求控制的稳定性场合;第二是负载在整个转速范围的变化很大,负载在不同的转速范围突加突减,影响了系统稳态特性。
另外对于伺服控制(随动系统),往往只靠一个固定的参数满足不了调节器的性能要求。需要非线性的自适应功能。而且不仅仅是针对电机的转速闭环控制。
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