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回复：PID新手问个为啥要用PID的问题（别见笑）

Automann

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普通如何晋级?

发布于 2014-04-27 18:53:02

9楼

不要笑，这个问题讨论一下有必要。
关键是有没有闭环，闭环控制首先要检测被控量液位，作为反馈量。用液位设定值减去反馈值，得到误差，误差作为PID控制器的输入，用PID的输出控制变频器的频率。这种闭环可以自动地将液位控制到设定值附近。
楼主说的所谓线性不是P（比例）控制，而是开环控制。比例控制也是闭环控制。
开环控制不能实现楼主的要求。
“液位高度0-1米，对应频率是0-50Hz"，这样控制显然是有问题的，不可能将液位控制在一个固定的位置。如果控制的是进水泵，出水是扰动量。这种控制方案不能解决扰动量变化对液位的影响。

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guzhang

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