以下摘自帮助文件：
Follow-up mode
Here, you decide whether the axis is to be switched out of follow-up mode (see Follow-up mode for various axis technologies table).

------------Do not follow up setpoint (default value)
Follow-up mode is disabled.
Motion commands for the axis can be executed.
In real axes, Do not follow up setpoint is only effective if all the other enables have been assigned.
这是默认设置，位置轴保持自己的位置，速度轴保持自己的速度。

-------------Follow up setpoint
Follow-up mode is enabled.
Motion commands for the axis cannot be executed.
运动指令无法执行。
Current status for a real axis, indicating whether motion commands can be executed: System variable: control.

对于实轴，轴名.control 变量说明了运动指令是否可以执行。
一般在执行运动指令前，会判断.control变量是否为True。
当Following-up模式生效时，轴实际上没有使能。

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
这个概念可能来自于数控系统Sinumerik。因为在数控系统上，即使轴没有使能，把电机转一个角度，也会报警“静止误差监控”。而Following-up模式生效后，静止误差监控就取消了，转动电机轴不会报警。

但Simotion上的轴，如果没有使能，Following-up就是生效的，用手转动电机轴是不会报警的。