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回复：如何用simotion驱动6RA80做位置轴

lion_zheng

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普通如何晋级?

发布于 2014-04-27 23:47:24

1楼

我也试了一下，报文1确实能配出来。

理论上讲，有编码器就能做位置闭环。但最好用1vpp正余弦编码器，或者绝对值编码器做位置反馈。如果用TTL/HTL编码器做位置控制，抖动可能很厉害。并且6RA80不是伺服，电机的响应可能比较慢。位置环增益最后可能只能调到5.0（1/s）就是默认增益的大约1/4。

1）建议先把Simotion和6RA80之间的通讯搞通，6RA80的强电先不要上。
把轴先配成速度轴，运行一个速度命令，看看驱动接受的数据对不对。
2）配轴的时候，轴的额定转速和6RA80的P2000要一致。
几百度/s 也不算太小了。

楼主是试验目的还是真需要这种应用呢？

http://www.cnblogs.com/lion-zheng/

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guzhang

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