回复:S120 伺服速度控制

lion_zheng

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发布于 2014-04-28 22:36:14

1楼

同步伺服电机比较难调啊,最好先放在地上调。

如果是这三个报警(F31131,F31111,F31112),都是编码器的故障,即使电机不上使能也能够发现故障的。所以就多重启几遍,用手转电机轴,出故障就肯定是编码器,线,或者SMC20硬件有问题。

P1752不太懂,改大一点吧,太小了应该会报警。
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