quote:以下是引用464902158在2014-04-28 22:28:03的发言:
本人对于西门子的传动不是很熟悉,看了大家说的一段PID控制或者(非)线性曲线特征控制之外,我们开发了两段PID控制对于高低速,在实际应用中感觉还是很实用的。这也是针对有很多人可能对于这种(非)线性曲线控制在实际调试中有难度而开发
根据本人在实际调试中所得,这种(非)线性曲线如果调试的很好,那要对所控制的负载特性有所了解,当然还有很多的其他因素影响曲线特征,所以本人在实际应用中多使用两段PID控制。
怎么说呢?这种事自己用用就好了,别摆出来。说不定西门子公司的数万“发明专利”里就有这个呢。知识产权官司,难说啊。。。