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速度跟踪如何控制

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西门吹雪木子

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普通如何晋级?

速度跟踪如何控制

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2014-04-30 15:45:26

现场是这样的：
甲方一套拖链系统，悬挂在空中，可以慢慢地移动，下面悬挂一个工件A，我的运输小车（控制器200PLC+直流调速器）去按规定路径取工件B以后经过制定路线移动，保持与拖链移动的速度同步，这样二者的工件位置保持相对固定，问题来了：
1.拖链的移动速度我不知道，拖链系统是别人家做的？我怎么测量它的移动速度？
2.我的小车是200PLC+直流调速器，也有单片机+直流调速器类型的，怎么实现与拖链移动速度的同步？
3.拖链系统是别人家的，它的控制系统不可能跟我对接，不指望通讯啥的，主从更不可能；

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guzhang

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