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2014-05-04 16:45:52

这个是实验室的小水箱,我想实现恒温控制,线已接好,FB58在OB35中调用,输出PWM送Q0.0,控制SSR接通加热棒。CPU调OB35的周期是100ms,CYCLE _P为0.1S ,CYCLE为2.0S,PER_TM为6.0S,比例P为2,积分时间TI为40S,微分时间TD为10S,其他参数默认,当然MAN_ON改为0了。为什么控制很不理想呢?实际温度已经超过设定温度了,加热棒还接通。 是PID参数不对吗? 还是哪里有问题? 请不吝赐教
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guzhang

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