Y轴有两个测量系统，所以你的安全实际位置，是根据你的两个测量系统的值之间的差值，来检测你的位置是否有偏差的，窗口的设置值是MD36942。为什么两个值不同呢，这和测量系统之间的工作原理有关系。光栅尺是直线测量，直接反应的是你的实际位置；编码器是旋转测量，这中间就存在因为扭矩而产生的偏差。也就是说若存在阻尼，那么你两个测量系统的数值就可能存在不同，而这个差值一旦超过36942规定的数值，则报警出现。不过36942默认值0.1，现场实际情况也多半在0.5-1之间就不会再大了，你这个大得有点离谱了。请先确认一下该数值的实际赋值是多少。
根据现场情况，一个请查看你的电机是否真实受阻，另一个，查看光栅尺的读数头和电机编码器是否完好。