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电机输出无力，转矩变小，求解

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felix779

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电机输出无力，转矩变小，求解

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2014-05-05 11:24:42

放假回来开机，其中一台伺服电机控制的皮带速度时快时慢，有明显的顿挫感。用STARTER软件监控电机参数栏目，R20和R21都正常，但R31转矩值几乎都为零，电机几乎就停止不动了。将负载去掉后，输出有轻微的颤动，再将减速箱去掉，光电机运转则正常。将电机的输出轴用手可以停止转动（功率只有0.5KW），但R20和R21都正常，但R31转矩值还是几乎为零。不知道为什么会这样，放假前生产还正常的，放假回来就出现这状况，愁死了。控制器是CU320-DP的。

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guzhang

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