P1300是电机的反馈方式
20: Speed control (encoderless)
21: Speed control (with encoder)
具体在应用中,虽然就差了编码器反馈,但两者的差别还是很大的。如果是伺服控制的话,在其他任何参数都不改动的情况下,如果P1300设置没有编码器反馈,会出现输出及其不稳定,忽快忽慢,不带一点负载还好,要是带了负载就更加明显而且输出乏力,连转矩都没有了。将P1300重新设置为21时,则输出速度稳定,而且转矩也正常。所以如果今后大家要是喷到编码器故障想取消编码器控制的话,这条路估计是行不通了。或许还有其他更好的办法。