不好意思，这段时间比较忙。
做过！
近年来采用的全部是变频器的PI，2000年左右及之前采用的是运算放大器等硬件组成的PI电路板（当时的LOGO及一般变频器没有PI功能）。最早时，我采用的是一个转换开关选择自动、手动。后来是一台泵一个转换开关，优点较多。如：可以随意先开某一台泵、随意禁止某一台或多台泵的运行（便于保养泵）、三台泵的系统禁止一台泵后 变为两台泵的系统、可以随意选择某台泵变频运行，而另一台泵或两台泵手动工频运行、有辅泵的禁止辅泵自动运行后 变为无辅泵（小泵）的系统、 等等，只是程序会复杂一点。
如果是单纯的多泵轮换运行，程序很简单。如果是两台泵循环软起动恒压供水、单泵运行时定时换泵，程序也不复杂。如果加一台辅泵（小泵）变频或辅泵电接点运行，程序略复杂一些。如果是多泵循环软起动恒压供水、单泵运行时定时换泵的程序有些复杂。如果再加上一台辅泵变频或辅泵电接点运行，程序会再复杂一些。。。。
我就先发一个过去用过的：采用变频器PI的“两台泵循环软起动恒压供水、单泵运行时定时换泵”的程序及图纸吧。有水源缺水保护。这个加入了变频接触器是否吸合的检侧，因此稍微复杂了一点点。

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