在setup目录下边，向右扩展，有个SI的目录，进去后，竖排有COPY SI DATA，和CONFIRM SI DATA，其目的一个是将当前值向预期值拷贝，和将NC值向DRIVE值拷贝，但这两个操作，其本质都是针对校验和的，而非SPL，这一点要注意的。你是SPL出错，SPL的输入分为两组，一组进NC，一组进PLC，在同一个SI扫描周期结束时，两者必须完全相同。所以，这里你拷贝SI数据和确认SI数据，是没有什么意义的。去电气图纸上查看$A_INSE[4]的实际接线，其内容是什么，找到两通道不一致的理由，才是解决问题的关键。OUTSI是内部给SGE赋值的量，如果你的SI知识足够的话，到36970-36990之间去看outsi到底是赋值给了哪根轴的SGE安全内部信号的哪个量，对应DB18里也有点，INSE从38开始，我懒得查了，你自己去list2里边查看outsi对应的点，然后到PLC里边查，可能更容易上手一点，看看是否给到某根轴的StopA，C，D之类的SGE内部信号了。
说了这么多，也不知道你看懂了多少，总之先去查吧，有问题再在后边跟帖。