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回复：s120编码器调试问题

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普通如何晋级?

发布于 2014-05-07 10:29:38

3楼

quote:以下是引用禾好在2014-05-06 11:22:54的发言：
先看一下S120的调试手册，介绍的比较详细。
然后设置好编码器参数后：
1.P1300=20或0（假设是以前已经调过了），运行各速度，监控R61。看一下转向和速度比例是否正确。
2.对于编码器反馈的精度也要予以重视，也就是说楼主如果要求速度控制精度为1%，编码器的精度就不能低于0.3%，否则很难通过控制进行矫正。
3.设置P1300=21重新优化，静态和动态以及调节器参数（这个调试手册有）。
就OK啦。

有个问题，绞车应用，带抱闸吧，抱闸不动作不就是“堵转”吗？楼主怎么处理这对矛盾的呢？

首先谢谢大侠，我们用的S120不带抱闸功能，单绞车运行是没有问题的，双绞车运行时就有一台报堵转，后来我把P2175都改成0了，这样双绞车在钩速不超过0.4m/s时就能用了，后来我问调试的人，他说我不应该改2175，应该调P1752，双绞车高速制动报堵转主要是由于绞车漏电流，编码器绝缘性不好造成的，根治还是要换编码器。

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