回复：力矩限幅不起作用？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：力矩限幅不起作用？

welkin

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论坛等级：游侠

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普通如何晋级?

发布于 2014-05-07 16:55:40

2楼

比如设置好了p1520为0.01Nm，但R80输出力矩在-0.05~0.08之间变化
用手工钳（柄长超过100mm),理论上即使输出是0.1Nm，手握也不至于不能让电机堵转啊，所以觉得输出力矩是超过了限幅的0.01Nm了

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guzhang

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