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回复：力矩限幅不起作用？

kdrjl

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2014-05-07 21:27:50

3楼

你这种情况的应用有问题了。因为你是在电机转速很低的时候，力矩可控。但是很遗憾，MM440在无编码器应用时，5Hz以下采用的是V/F控制，此时的力矩不可控。所以你会感觉电机的输出力矩很大（微转时）。

解决方案，要么采用有编码器反馈的转速控制，此时的力矩只要转速超过1Hz，就是可控的（限幅值起作用）。或者干脆在此状态将控制字的使能关闭。让电机自由滑行。然后再将使能置1，继续前行。
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