朋友，我的是绝对值编码器控制的电机，单纯改34090是不是没有作用？我查到一篇帖子是这么说的，
对于绝对值型编码器，调整坐标电机的参考位置时严格遵循以下步骤：
1. 设置机床参数：
30240 ENC_TYPE -设置为 ４，表示编码器反馈类型(注意激活条件为PO，即上电生效)
34200 ENC_REFP_MODE - 设置为 0，表示 绝对值编码器位置设定(注意激活条件为PO，即上电生效)
34210 ENC_REFP_STATE - 设置为 0 ，表示绝对值编码器状态：初始
2. 进入“手动”方式，将坐标移动到一个已知位置，
3. 输入已知位置值在如下参数
34100 REFP_SET_POS ： 机床坐标的位置
4.激活绝对值编码器的调整功能
34210 ENC_REFP_STATE ：1 绝对值编码器状态：调整状态
5. 激活机床参数：按机床控制面板上的复位键，可激活的以上设定的参数
6.通过机床控制面板进入返回参考点方式
7. 按照返回参考点的方向按方向键，无坐标移动，但系统自动设定了下列值：
34090 REFP_MOVE_DIST_CORR ： 参考点偏移量
34210 ENC_REFP_STATE - 2 ：绝对值编码器状态，表示设定完毕
屏幕上的显示位置为 MD34100 设定的位置。
至此，机床A轴参考点设定完成。

对于第二步和第三步中的将坐标移动到一个已知位置是什么意思啊？怎么知道该位置是多少度呢？