回复:S7-1200实现模糊控制

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发布于 2014-05-08 17:21:01

3楼

这个方法其实挺好。也算是模糊控制的一种应用。
根据状态,通过矩阵查表法来控制PID的增益、积分系数。这要比使用单一公式改变增益、积分系数适应范围要大得多。
很多情况下,负载可能是变质量的。单一的PID参数往往不容易适应变质量(惯量)工况。这种方法(扩展一下)就可以根据工况来分别处理。
学而时习之,不亦说乎?温故而知新,不亦乐乎?
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