1，用S7-1200原点回归指令时，如手动JOG功能到负向限位开关时，这时起动找原点指令，指令报错，不能原点回归，要想执行找原点指令，必须起始位置没有碰到限位开关。。。。不向S7-200SMART一样，不管轴停在什么位置，只要停在正反限位之间就可以找到原点，这点做的太差劲，谁还管找原点一定不要碰到限位开关啊？？？
2，没有反冲补偿功能，在往返丝杆运动时有缺憾，甚至因没有反冲补偿达不到控制要求
3，走绝对位置时，如碰到限位开关停止轴，会报错，需调用复位指令复位，比较麻烦，如碰到限位，需立即反转之前需先调用复位指令进行错误信息复位
4，脉冲太低，2个100K，2个20K，性价比太低

本人觉得S7-1200 做位置控制现在软件还是非常的不成熟，选择时要慎重慎重，如没有反冲补偿功能，走多行多列定位会失败不成功，如X走几十格，Y走几十格，再反向走X几十格，反向Y几十格，

5，没有顺控指令，在机械手控制时没有SMART200 还使，我只能用MOVE指令一步步来做
备注：用的是V13最新 软件做的