发布于 2014-05-12 06:45:17
6楼
1,用S7-1200原点回归指令时,如手动JOG功能到负向限位开关时,这时起动找原点指令,指令报错,不能原点回归,要想执行找原点指令,必须起始位置没有碰到限位开关。。。。不向S7-200SMART一样,不管轴停在什么位置,只要停在正反限位之间就可以找到原点,这点做的太差劲,谁还管找原点一定不要碰到限位开关啊???
意思是说在找原点之前,负限位已经碰到,这时是不能找原点的,激活找原点指令,指令报错(备注:碰到负限位容许反转已经打勾)这是指令问题,只有轴没有碰到负限位时激活找原点指令,轴才能正常找原点,会反转