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回复：S7-300最多可以有多少路PID控制

看雪001

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钻石如何晋级?

发布于 2014-05-12 09:58:29

8楼

PID需要恒定一个采样周期，因此，为了保证运算效果，都会建议把这种控制放在OB35等周期中断中。但象本楼一样要进行40路的PID运算，如果按一般处理，全部任务在一个周期中断中进行，那么最大扫描周期就会远大于平均扫描周期，公路修得再好也会堵车的。一个部队食堂只能同时提供300人的食物，怎么给一个团的3000人提供食物？就是分时复用。
假如只有一种周期中断可用，就把这个周期设置得尽量短，用“时钟分频”的方式实现分时复用，这种思想可以用在许多“类”似问题的处理。

大道至简，知易行难

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guzhang

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