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回复：S7-1200轴控制怎么反冲补偿啊？

Zane

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钻石如何晋级?

发布于 2014-05-12 11:07:02

5楼

quote:以下是引用uprising在2014-05-12 07:18:45的发言：

S7-200 EM253 和SMART200 PLC都有间隙补偿功能，如X轴走几十行，Y轴走几十列，在X反向走几十行，Y反向走几十列，开始我用S7-200 PLC 做的不好，因没有反冲补偿，只能程序判断，在程序里做补偿，效果不好，后来换成SMART 200 PLC就解决问题了，效果非常好，PLC自带功能，又简单效果又好

这主要是减速机和丝杠的回隙补偿，当驱动电机每转细分脉冲数较高时，回隙产生的误差会比较明显，可以适当降低每转脉冲数，当脉冲当量大于等于回隙值时，该问题应该可以解决。当然这样做，定位精度会降低，以能够接受为底线。

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guzhang

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