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回复：6RA70先反转,再正转?!

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钻石如何晋级?

发布于 2014-05-13 16:10:03

1楼

很有意思的应用。斜坡函数发生器不用，直接阶跃给定。这样就能快吗？这样的结果是对装置会产生启动的电流冲击，和制动的电流冲击。很不友好的操作。加入斜坡加减速的参数设置，起步和制动就会有缓冲。保护装置嘛。

你查过速度调节器的 P 参数和 I 参数吗？如果P参数大于20，就不好了，减小P参数至10以内，问题会解决。

中国有句老话，叫欲速则不达。不知道是否会给楼主一些启示。

系统想快，这无可厚非。但是快总是要有限度的。系统快还是不快由谁决定呢？那就是系统的功率储备和系统的转动惯量（或叫当量质量）。这两个参数，决定系统能有多快的响应速度。显然，任何系统加速度都被限制在这两个参数以内。这也是动力学和运动学的基础知识呦。

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