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回复：6RA70先反转,再正转?!

禾好

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论坛等级：侠圣

注册时间：2014-02-11

普通如何晋级?

发布于 2014-05-13 16:52:50

2楼

电机空载的时候也是这个情况吗？楼主再多介绍些，电机参数、编码器啦等等的。
脉冲的宽度是多长时间？电机不一定跟得上。
P91.2加些零速逻辑也可以试试，分析现在应该是调节器参数问题。

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guzhang

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