quote:以下是引用kdrjl在2014-05-13 15:57:37的发言:
针对楼主的问题,想问的是,什么叫:巷道穿梭车?他是做什么用的?怎样一个工作的流程?能介绍下吗?是矿井里用的?还是地铁里用的?还是路面上用的?车里一般装什么东西呢?
从楼主的问题里,有一个信息就是该项目不用编码器做速度反馈?如果是这样,选择V/F还是SLVC就要看实际的应用中有没有对转矩控制的要求了。如果有,就是SLVC,如果没有转矩控制的要求,也没有低速段的连续工作,那当然是V/F很好了。
巷道穿梭车:1、在立体库房中通过轨道来回接送货物,载重500kg左右。
2、不用速度反馈,之前选用VF控制,在低速段工作时出现过电机堵转现象 ,我觉得是因为电 机电流上去,转矩达不到。
3、恒转矩选用SLVC较好,那么请教:V/F在控制应用中的优势在哪里?