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回复：6RA70先反转,再正转?!

随风23433

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论坛等级：游民

注册时间：2014-04-28

普通如何晋级?

发布于 2014-05-14 09:53:01

3楼

速度环的比例都在5以内,积分都是不到1.手动改比例积分没有作用.
我们的系统是这样的:
本身编码器反馈,P100=59.虽然斜坡函数发生器没有用,但用了P157(电流给定积分器).给定的脉冲是用一个绝对值编码器接到另一台用EMF反馈70上,这台70不使用这个信号,直接发给PLC. 绝对值编码器一分钟大约50到60转,一圈计1000个数,经PLC运算0~200发一次脉冲,500~700发一次脉冲.宽度都是大于200MS的.另外P91.2都是大于0.5的.

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guzhang

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