回复：6RA70先反转,再正转?!-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：6RA70先反转,再正转?!

禾好

帖子

828
精华

44
被关注

18

论坛等级：侠圣

注册时间：2014-02-11

普通如何晋级?

发布于 2014-05-14 10:52:56

4楼

200ms需要速度传感器是有可能跟上的。如果用电势闭环，说不大好。P158不要设得太多，如果是老电机没有平波电抗器的话，抑制个一两个周期就行了（如推荐的40ms）。
难点在空载试车时应该有相同反应，做阶跃测试时先将跟积分时间相同的P228清零，P303和P304楼主已经置零，爬行速度后给阶跃给定，看速度反馈P167波形。drivemonitor速度太慢，我是用模拟量接示波器看的。指标：电流不饱和的情况下，稳定时间200ms，超调<5%。
然后试试从零速阶跃，不应该有上述现象了。
整体说要求太高，不容易帯载后实现，负载的转动惯量会大大降低电机的响应的。这个k斑也提醒的很到位。

评论

编辑推荐：关闭

请填写推广理由：

活动公告查看全部公告>

AI 小西智伴登场，7×24 小时权威支援，让技术支持告别等待！

热门视频，猜你喜欢

本版热门话题

MasterDrives

共有5852条技术帖

相关推荐

热门标签

相关帖子推荐

guzhang

恭喜，你发布的帖子

被评为精华帖！

快扫描右侧二维码晒一晒吧！

再发帖或跟帖交流2条，就能晋升VIP啦！开启更多专属权限！

分享
只看
楼主

您收到0封站内信：

×

×

信息提示

很抱歉！您所访问的页面不存在，或网址发生了变化，请稍后再试。