同一轴组（FGROUP）进给率：
对应只有回转轴的程序段，编程的进给率 F 对应于角速度[度/分]。
如果回转轴和线性轴使用 G94 或 G95 沿某个路径进给，进给率必须以线性轴的单位来定义(如毫米/分，英寸/分)。
例如:
N20 FGROUP(X)
N30 G1 X1000 Y1000 G94 F1000 FL[Y]=500 ;x速度为1000,y和他同时完成;若y计算出的速度大于500,则y用500的速度运行,而x随y降,保证同时完成.
例如:
pos[x]=xxxx fa[x]=xxxx pos[c]=xxxx fa[c]=*******;两轴以各自速度运行
例如:
FGROUP(X,Y,Z)
G1G91X100Y100Z100F1000C90;X/Y/Z 合成速度1000，c同步结束，若c超过g0，则c按g0运行，x/y/z速度随之调整。