你说的这个情况我也遇到，首先如果系统稳定运行过一段时间，且正常，那么就不要考虑通讯速率了，其次，如果是传动设备，建议首先检测一下你的屏蔽是否出现了问题，还有DP头等等，最后一个是我的亲身经历，我做的是镀锌线，一些辅助传动设备用的是M440，跟现场远程ET200和HMI组在一个DP网络中，结果频繁出现故障，换了DP头，甚至部分DP电缆，结果故障依旧，没有办法，减少设备测试，发现M440 DP通讯板有问题，更换后，再也没有出现问题，设备出现故障时正常生产后一年左右。
还有，其实设备稳定运行后，首先排除软件问题，大部分都是硬件造成的，甚至由于机械，液压等非电气设备造成，但针对电气设备，一定要做到定期维护，打扫卫生，保持工作环境温度，湿度等等，出现隐患需要及时更换，要知道，天底下没有不坏的东西。