前几天能正常工作了，今天开机是时候有报警了：（我用的是802d的系统611u的电源）
具体是：开机以后电源模块能正常绿灯 ，中间的那块控制Z轴和SP轴的驱动块液晶显示出现ERR814的信息。 （而最右边的控制X，Y轴的驱动块显示出现ERR831是正常的，以前都这样显示）
中间的 ERR814的信息一直到RUN ,电源模块一上电变黄灯，马上出现ERR631的信息，同时又转到绿灯！（而最右边的控制X，Y轴的驱动块能正常转到RUN）

其中报警：
700017：电源模块T2/T报警
700016：驱动未就绪
025201：轴Z1伺服故障
025201：轴SP伺服故障
00300：急停
38500：PROFIBUS-DP：驱动SP，代码613，值：0，时间：。。。
38500：PROFIBUS-DP：驱动SP，代码614，值：0，时间：。。。
38500：PROFIBUS-DP：驱动Z1，代码613，值：0，时间：。。。
38500：PROFIBUS-DP：驱动Z1，代码614，值：0，时间：。。。
025202:轴Z1短期内驱动故障