请教各位高手，如何通过某条生产线或者某个项目的西门子PLC程序，举一反三，提高自己独立完成PLC设计与编程的能力，包括选型、硬件组态、编程以及调试等。本人还没有亲自独立完成过一个项目（即从头到尾都是自己一个人搞出来），都是在别人编写完程序的情况下，自己修改相应程序进行调试和维护，对程序进行一个完善。对于原始程序里面的有些功能块包括机器人接口功能块、数据类型转换功能块、以及字转换成实数功能块，还有许许多多类似的功能块是如何建立，如何编写还不是非常熟悉。
我想请教各位朋友，如果我现在想重新设计完成一个项目，单说编程这块，如果我的项目也用到了机器人，伺服电机，液压油缸，我能否将A项目写好的功能块（即上述我提到的那些FB）直接复制过来当做B的功能块，,然后自己按照上述功能块，相应的接口地址，编写相应的FC程序建立新的DB？？？真心希望有经验的朋友讲讲心得，谢谢你们！