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伺服时能的条件用什么比较好？

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十六笔画

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伺服时能的条件用什么比较好？

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2014-05-16 11:20:43

问下各位，在程序里，给电机上电后无故障就可以使能，不加外部硬件条件，在程序中可以用哪个条件比较好点(我的意思是上电后，CPU检查硬件无问题后，让该轴使能)，望指点下，谢谢! 不知道提取轴Symbol browser哪个里面作为该条件？

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guzhang

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