本人目前有以下设备

SINAMICS 6SL3420-1TE13-0AA0 单电机
SLM 6SL3130-6AE15-0AB1 输入3相380-480V，输出DC 600V
电机用的是 1FK7042-2AK71-1A80 同步电机

控制器有一台CU320和一台SINUMERIK

用2种配置方法进行了配置，

方案一 ： SINUMREIK+SLM+SINAMICS+MOTOR

用VNC登录sinumerik一切按照默认配置，自动完成，电机分配给X1轴，使能后一切正常，无任何错误


方案二： CU320+SLM+SINAMICS+MOTOR

使用Starter进行配置，连上CU320后用Automatic configuration进行配置，电机和编码器均正确识别，配置完成后，在control panel里面使能电机报错F30002 overvoltage，设置P1240，启用最大电压控制，并设置P1244最大电压后，F30002问题解决，但电机启动时有很大的转矩设定值，同时电机出了实际速度，不给速度设定值的情况下电机两方向摆动，更改P1244设置提高电压到819V跳动情况改善，如电压大于820V又会报F30002。但依旧有跳动，给使能后跳动明显，随时间推移偶有跳动。曲线在下面