回楼上，这个情况太新手，虽然我没有电机的经验，但也没可能是上面那种情况。

在使用Sinumerik时在DB31里使能的轴1，同时在NCK里模拟使能了X122.1和X122.2，并且用用starter进行了trace，另外starter control panel里面是可以diagnoise所有使能位。同时电机是空载，轴上没有套任何设别或齿轮箱

另外我在补充下，这边情况是我们用的设备是一台sinumerik+SLM带了3 DMM和1个SMM，一共7轴，因为要单独做一些测试，才把另外订购了同样型号的SLM和SMM，测试完可以当备件，因为考虑到Sinumerik控制器贵，才又单独订了一个cu320来做测试，一直发现有以上问题，并且SLM和SMM也分别换过来排除故障，最后实在没办法才把设备上的sinumerik控制器也拆了下来，单独带一个SLM和一个SMM模块做测试，发现没有问题。

一直找不到原因，才上来发帖，方案一和方案二的环境一模一样，供电完全相同，唯一区别是，把sinamics的cliq线分别插到CU320和Sinumerik上面。