回楼上，brake打开的声音很明显的，且sinumerik使能也很简单，这个不会错。

且P1244的默认值是765V，使用CU320控制时为了避免报F30002，启用P1240后，摆动很严重，使能后DC link 电压被限制在了765V，后来用Sinumerik控制后，我观察发现电机使能时DC link电压保持在810V左右，因此在换回CU320控制后，我把P1244提高到了819V，摆动现象好转很多，调了下PI参数了基本只有使能前2秒有频繁摆动，启动后偶尔会有摆动，但这样肯定是达不到要求的。

现在我就很困惑，难道是SLM选型选小了？但是如果用Sinumerik控制就没有问题，且设备上一个SLM带了7台电机。。