请教高手,PID调节后,P、I分量为什么如此变化

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沙鲁

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请教高手,PID调节后,P、I分量为什么如此变化

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2014-05-19 16:11:00

输入0.0到0.5的过程变量(PV_IN)
恒定值设定在0.4(SP_INT)
想模拟液位恒定,来控制变频器的输出,保持液位在0.4米的位置
看看输出的变化(LMN、LMN_P、LMN_I)
如下配置参数:
P_SEL on
I_SEL on
D_SEL off
sp_int 0.4
PV_IN M20(上面提到了输入0到0.5之间过程值)
GAIN 2(默认值)
TI 20
LMN_HLM 100.0
LMN_LLM 0.0
PV_FAC 1.0
PV_OFF 0.0
LMN_FAC 1.0
LMN_OFF 0
实际输出情况:
当输入为0时
LMN显示100%
LMN_P显示0.8
LMN_I显示100
当输入逐渐增大时,未超过恒定值0.4时,LMN_P变小,LMN_I始终恒定100
当超过恒定值0.4时,LMN_P出现负值,LMN_I随之变化开始减少
按照预先设想,当过程变量超过0.4的恒定值是,P量和I量都应该增大(液位超过0.4,按照线性关系的话,线性比例应该增加的想法,P应该是主要变化部分,I是辅助),但实际输出意想不到,P量出现负值,而I量发生动作也是向下反应。

输出值也从100%向下变化,为什么会有这样的变化那?超过恒定值了,或者说过程变量升高了,各个分量的值不也应该增加,为什么反而减少那?
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