P1300 = 19的控制貌似简单的不能再简单了。但是做起来并非易事。如上图示。两个通道，一个给频率（控制转速）；一个给电压（控制转矩）。

所以说非易事，是这种控制实质也叫做：转差率控制。也就是说，频率给定通道，不能单纯的给定频率，还要兼顾电机的转差不能超过电机的允许值，否则，控制会出现问题。只要保证电机的频率给定与实际值之差不过多超过电机滑差，且还设定在自己想要的频率下，再去平滑的设定电压，电机的转矩就可控了。

你说按照电机V/F关系去设定，当然可以了，这样设置，不就是V/F控制了嘛。但她就没有特色了。所以要独立电压设定。我理解，就是要按照电机模型的转差去控制给定电压的调节，实现电机的转矩从0-100%任意变化。

这个要是用好了，比矢量控制还爽。特别是低频下的转矩控制。而且他还属于V/F控制，不受200Hz最高运行频率的限制。调速范围宽呀。