请问各位大侠，如标题所示，公司有台新数控落地铣镗床，840Dsl系统，其它各轴如X, Y, Z, W, SP都已调完，没调过U轴，即平旋盘，求助如下:
1.滑枕（即Z轴）前端装有一个“平旋盘生效”的接近开关，请问这个信号I34.0在PLC程序里如何处理;
2. 与U轴（平旋盘）有关的NC参数如何设置，比如软限位、变速比、加速度、增益等，另外，使用了平旋盘后，W轴（镗杆）及其它轴的相应参数要不要设置？
3. 因为在硬件上U轴（平旋盘）是靠W轴（镗杆）在推动的，U轴（平旋盘）也没有相应的驱动模块和电机，所以请问，在做驱动调试配置的时候有哪些相应的设置？
4. 除上述第一条所说的I34.0以外，还有没有其它相关的信号需要处理，接口参数里面有没有需要处理的？
问题比较繁长，但我想对于各位搞过平旋盘的师傅来说，这都不是个事儿了，还望多多赐教，最好能完整举个例，谢谢。