瑞士座标磨 HAUSER S311 原来数控系统为GE FANUC 数控系统。可以控制X、Y、U、C、Z、W 五个轴，其中X、Y、U、C为直流伺服轴，都带有外部光栅或编码器反馈；Z轴为液压伺服阀：SCHENCK PEGASUS SERVOVALVE 122A 控制的垂直Z轴带外部光栅：N2 MM 96 CU F6；主轴最大速度为45000转，用变频器控制，最大频率要求达到1300HZ。现在改为８２８D数控＋Ｓ１２０伺服驱动器。+802C控制伺服阀。有以下难点：
1、主轴速度在低速时起不来，主轴启动时必须有最低速限速，否则报警。
2、伺服轴控制加外接光栅尺时，光栅尺上无明显栅距参数。需要自己配置节距。
3、伺服阀控制：必须要用带有正负10V控制的伺服阀驱动器。驱动没有问题了，但是在控制时需要调整好零点偏，否则伺服轴会有一个固定的跟踪误差。伺服阀方式要调整，否则上电时上下冲程Z轴会零漂，且速度很快加产生报警。
4、液压回路上有机械式卸荷阀，在不明白原理的情况下，一定不要去调整。调整不合理的情况下会产生油温过高，液压电机温度升高。在正常情况下，机械卸荷阀会自动卸荷，自动补压。氮气平衡缸内一定要有一定压力的氮气，否则压力会不平稳。
暂时总结到此