原来要看英文的参数表，中文版的把这张功能图给省掉了，感谢版主指点。
我现在这样理解，请版主看看是否正确
电机额定转速850rpm,现在想要在低速时电机堵转时限制输出力矩，按照转差150rpm对应50HZ的转差率，频率设置在7.5HZ以下都是可以的，如果现在设置为5Hz，再根据所需要的堵转力矩设置P1330的电压就可以了是吗？

试了一下，真的太棒了，低频时用手都可以捉住，很符合我们的工艺需求，但好像电机发热很严重，开了一会儿电机就热了，P1300=19要按照矢量控制识别电机建立模型吗？
现在对加减速时如何给定频率和电压还不明白，没有编码器反馈，也不清楚加减速过程中实际转差率是多少。
如果要升速到全速运行，希望加速时间最短，频率和P1330电压给定是否一次给到位还是做斜坡给定？