大家好，我们这有台840Dsl系统的床子。其中有双轴的 电机模块：
端口 X200： 接的是 NX15；
X202： 接的是轴 Y41 的编码器
X203： 接的是轴 Y42 的编码器。

今天机床出现了报警：
1，找不到轴 Y42 的编码器；
2，轴 Y42 的驱动错误。
并且Y42的诊断参数里：实际测量系统的值为0，测量系统的数值均为0mm。

我先把P9906改成了3，然后为了确定是电机编码器的错误， 我们把电机模块 X202 和X203 上的编码器电缆互换了一下，可出现的结果是：
显示Y41和Y42在等待驱动，并且它们的实际测量系统的值均为0，测量系统的数值均为0mm，NX15亮红灯。

请问，这是为什么？这不就相当于把2个端口都更换了个电机吗？

没办法，我们把电机模块更换了个新的，报警消失，并且可以手动运行轴Y41和Y42,。可5分钟后，又出现相同的报警。弄得我们更晕了?

明天我们会有新的电机来，请问840Dsl的系统，可以直接更换相同型号的电机吗？还用再设定什么参数吗？

谢谢了。