回复：S120 在带载优化时报F07984（11）：检测的转动惯量是不合理的。-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：S120 在带载优化时报F07984（11）：检测的转动惯量是不合理的。

kdrjl

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钻石如何晋级?

发布于 2014-05-21 20:10:08

15楼

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以下是引用qdztl在2014-05-21 09:06:14的发言 >14楼：K侠，如果不带载优化，r345是0.65S，这个参数我有疑问，是从零速到全速的时间吗，如果不带载优化最后确定的P1470与P1472相乘远远超过2*r345。
这次使用的电机及整流逆变功率都打了一档，所以我觉得带负载优化会成功，虽然花了8分多钟优化才结束，但
结束后r345是90多秒，远比不带载时优化的r345大，而且比例与积分相乘比2*r345小很多，为什么这个2 * r0345 = P1470 * P1472公式不再成立呢。

以下是引用kdrjl在2014-04-08 11:07:34的发言 >11楼：针对楼主的调试，如...

引用11楼详细内容：

针对楼主的调试，如果是我，会如下步骤操作：

1.空转鼓连接电机；
2.P1910 =1。静态识别；
3.P1910=3。磁化曲线绘制（针对矢量控制方式而言，如果是V/F，此项不做）；
4.P1960 = 1。调节器动态识别。

都过了。然后：
5.查看参数r0345 = ？然后，2 * r0345 = P1470 * P1472；选择P1470 小于10，计算得到P1472；
6.将加减速斜坡时间 = 2-4倍的r0345。
这里注意的是单位换算，s与ms要对应。r0345的单位是s，而P1472的单位是ms，要注意量纲的统一。

结束调试。即可运行系统。而且基本好使。我的大惯性系统优化秘籍呦。千万别外传...

不带载优化，指的是电机轴是空的？此时速调优化结束，r0345 = 650ms，P1470*P1472 = ?呢？

带载优化（实际应该是带负载轴的空载优化），速调优化结束后，r0345 = 90000ms，P1470*P1472 = ?呢？

你好像没有做对？是不是还有别的参数被你设置了呢？

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