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回复：力矩限幅不起作用？

kdrjl

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2014-05-21 20:36:19

19楼

哈哈，剩下的问题，就看你的造化和水平了，需要自己做个监测模型去跟踪给定控制。

第一，这种控制属于矢量控制的类型了，因为转矩是可控的（低速段），所以强迫风冷是必须的；
第二，全速加速，斜坡函数加速也是必须的；
第三，最重要，速度给定与实际值如果差的太多，有可能会出现颠覆电流（也就是堵转问题），所以，你要有一个基本的V/F曲线控制（提前标定好的），这样就可以线性的提速了。一旦电流出现达到限幅值（P0640），立马降低频率给定。这个观测模型的控制要有。

哦，刚刚看到，那张图已经有电机电流的截止控制保护了。OK，没问题，自己试试吧。注点意就可以了。
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