前几天该伺服电机所连接的减速器出现了问题，电机转动，但是物理位置没有变化，所以确定是减速器有问题，换了个新的减速器。正常运行了3天之后，今天伺服电机却不能动作了，HMI显示禁用，利用simotion在线监控时报警电机有问题，代码我没记，不过因为之前遇到过，是电机自身问题，所以就将电机更换了一个。装上去之后果然可以正常动作，不过生产了几十个产品之后，确时不时出现了F07450报警。现象就是当伺服电机转到工作位，然后从工作位180度返回home位0度时，刚返回到179度就停止不动，simotion中就出现了那个错误报警。一直按下HMI上的错误复位按钮，报警可以取消，而且电机还能慢慢回到原点，继续自动运行。而且不是每次都报警，基本是几次出现一下，虽然影响不大，不过就是需要操作人员在HMI附近呆着，浪费人力。
我也参照报警代码中提到的参数值观察了一下，还跟其他相似功能的伺服电机参数进行了比较，都是一样的，比如说P2542，P2543，P2538这三个参数，我还把监控时间从原来的200改为500ms，不过作用不大，另一个参数是200lu,我刚知道lu是表示编码器两个脉冲之间 走过的长度，由于理解的还不够深，所以没改这个值。
真切希望遇到过这个问题的朋友帮忙分析分析，究竟是什么原因造成的？谢谢大家了。本人自己怀疑是电机或者变速器装的不是很到位，机械结构不好，不知道这样分析有没有道理？因为程序什么的都是没变过的，麻烦大家了