802D系统的卧式镗铣床,各轴向回参考点后,负方向(向下)移动垂直轴Y轴时,停止时出现系统急停,Y轴电机温度报警等,复位后报警消除,但是各轴均无法移动,显示缺少轴使能。打开电控柜检查发现电源采用的是不可馈电式的U/E模块,此时右排最下面的故障指示灯亮,说明直流母线过电压,下电重启后所有报警均消除,测量母线电压恢复正常,再试各轴时发现惯性较大轴停止时就会出现上述故障。
由于U/E电源模块的直流母线电压是不可控的,电机制动能量返回到直流母线上,转换成热能应该被制动电阻消耗掉,所以初步判断为制动电阻回路故障,拆下电源模块后发现制动电阻烧断,更换后电源工作正常。