S120与TCPU 315运动控制问题-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

S120与TCPU 315运动控制问题

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S120与TCPU 315运动控制问题

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2014-05-23 09:50:41

本项目是CPU315T与CU320DP控制四轴运动, 实现物体转运过程。在垂直轴运动中经常报故障，不是负载问题，空载下降时轴有个突然停止动作时，或过程有个抖动会频繁发生。不知道应该修改驱动的那个参数能避免这个故障。已经修改了运动功能块的加速度和减速度，没有解决根本问题。

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guzhang

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