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回复：编码器编程思路请教

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普通如何晋级?

发布于 2014-05-23 11:01:53

7楼

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以下是引用芳季在2013-07-17 00:20:38的发言 >5楼：过几天再有空我就上程序。你等等。
程序做成了库可以方便调用。一个出口使用一次库。可以使用很多次这个程序，只受V区容量限制。

我有个案例：现有一条输送带，输送带上的工件都是相同的，工件与工件间有间隔，输送带恒速度运行。
但生产线经常会更换生产品种，所以工件与工件的间隔会有变化。
输送带上入品处有个：质量检测元件X；在出口处有个：测物元件Y。
当Y测到物件后，根据X给的判断结果，如果是次品，则由机械手将工件取走；如果是合格品，机械手不动作。
在首次起动时，已经在X后面，但未到Y的工件，由于它们是未经判断的，不管实际情况是否合格，一律视为不合格，经过Y时，机械手将其取走。
使用的是200 PLC，用移位寄存器的话，由于更换生产品种时，工件之间的问题距离变化了，在X与Y之间的工件数量会变化。
请教芳老师指点思路，谢谢。

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