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去同步化长度如何取舍？

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去同步化长度如何取舍？

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2014-05-25 15:09:43

我这里轴2先河轴1同步，达到条件后立刻解除同步，并走_pos,
方向都是一样的
去同步化时长度设定为5，
机器低速运行的时候一切正常，当速度增加到一定大的时候，观察曲线发现轴2的实际速度曲线由同步速度开始减速，由+值减小到-值，且轴反向运行一段距离后才开始按照_pos指定的方向运转。
如果我把去同步化的syncOffLength 增大道45时，则上述现象消失；
请问为什么syncOffLength 过小会发生这种现象？而syncOffLength 的值在实际应用中又应该如何取舍？

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guzhang

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