回复：去同步化长度如何取舍？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：去同步化长度如何取舍？

lion_zheng

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普通如何晋级?

发布于 2014-05-26 07:32:37

3楼

楼主好问题，个人观点：
如果没用disable camming指令，只用pos替代了gear,那么去同步长度没意义。轴应该根据动态响应，直接切换到pos速度。pos指令选择替换方式。

从gear向pos切换时，如果需要立即切换，直接执行pos比较好。同步长度小于100mm，我觉得不太合适。

http://www.cnblogs.com/lion-zheng/

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guzhang

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